近いうち友達と見に行きたいと思うんですが、大丈夫でしょうか？

　こっそり景色を見に行くぐらいなら問題無いと思いますが、たき火など行きすぎた行為があれば通報もあり得ます。下からよく見えますので。
　少人数でマナー良ければ、まず大丈夫。

　昔はよく行ってました。福山では一番の絶景ポイントじゃないかな？
久々に行ってみたいと思うのですが誰に許可もらえば入れるんですかね？？

　明確に立入禁止と表記してあるにも関わらず不法侵入が絶えないので
不法侵入車のナンバープレートを記録し、場合により通報するようにしています。

　siroさん
途中の木を積んだ車止めは地主さんがされている事なので勝手に取る事は出来ませんが
鍵の番号を知っている人ならチェーンを外して入る事は出来る様にされています。

フライト台は上に乗るのが危ない状態ですね。
勝手に入った人が事故を起こさなければ良いのですが。